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时间:2025-05-30 23:41:01 作者:国家税务总局大企业税收管理司原一级巡视员胡效国接受审查调查 浏览量:93665

责任编辑:【杨彦宇】

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“小心脚底,不要被绊到了,找一个平一点的地方把它码好,堆好,有条件的挖个坑埋好。”在第一个巡查点,明磊叮嘱着同事们。此时,他们脚下的大山海拔3100多米,面向铁路的山体就像穿了衣服,包裹着一片金属网。此外,从铁路线到山顶还设有4层耸立的被动防护网,14个加固区岩石表面更是增设了众多锚杆框架梁、地锚梁等,以防止山体崩塌。

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上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

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